Maduro'nun açıklaması Chavez'in kanser nedeniyle geçirdiği dördüncü ameliyatın ardından geldi.
Maduro, Venezuela halkını 58 yaşındaki Chavez için dua etmeye çağırdı ve kendilerini bekleyen "zor günleri" sakin bir şekilde karşılamalarını istedi.
Ameliyat için Küba'ya giden Chavez'e Ulusal Meclis Başkanı Diosdado Cabello ve Petrol Bakanı Rafael Ramirez de eşlik etti.
Chavez'in çocukları ve torunları da kendisiyle birlikte Havana'daydı.
Maduro'nun konuşmasından önce devlet televizyonunda Chavez için dua eden kitlelerin görüntüleri yer aldı.
Chavez hala Küba'da bulunuyor ve ne zaman döneceği bilinmiyor.
Chavez'i ziyaret etmek için Küba'ya giden Ekvador Cumhurbaşkanı Rafael Correa da ameliyatın 'çok hassas' olduğunu söyledi.
'Gerçek bir devrimci'
50 yaşındaki Maduro daha önce yaptığı açıklamada ameliyatın "tümüyle başarılı" geçtiğini söylemişti.
Venezuela cumhurbaşkanı kanser tedavisi için Küba'dan Cuma günü dönmüş, ardından da Pazartesi günü tekrar Havana'ya gitmişti.
Chavez'in hastalığı ilk olarak 2011 yılı Haziran ayında tespit edilmişti.
Venezuela cumhurbaşkanı, vücudunda yeni kanserojen hücreler bulunmasının ardından hafta sonu durumunun ciddiyetini kabul etmişti.
Cumhurbaşkanı televizyondan naklen yayınlanan konuşmasında, "Riskler var. Bunu kim inkâr edebilir?" dedi.
Chavez konuşmasında, cumhurbaşkanının en yakın danışmanlarından eski otobüs şoförü Maduro'yu halefi olarak görmek istediğini de belirtti.
Chavez, Maduro'yu "Genç yaşına rağmen oldukça deneyimli bir gerçek devrimci" olarak niteledi.
Konuşmanın ardından Cumhurbaşkanı Yardımcısı Maduro da gözyaşları içinde Chavez'e teşekkür etmişti.
Ekim ayındaki seçimlerde dördüncü kez Cumhurbaşkanı seçilen Chavez, iktidardaki altıncı dönemine 10 Ocak'ta başlayacak.
Anayasaya göre Cumhurbaşkanı'nın görevinin ilk dört yılında ayrılması durumunda 30 gün içinde seçim yapılmalı.bbcturkce